一、響應速度、精度和分辨率

1、響應速度：響應速度理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯一個低通濾波器，這樣在整個閉環控制系統中會產生相位滯后，以至于影響了整個系統高頻段的穩定性。現在大多數的應用中，伺服電機的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環的帶寬受到限制。

防爆電機結構特點

　　和普通電機相比，防爆電機的結構特點就主要在于機座與端蓋、接線盒，接線盒底和蓋等結合的部位之間各自的接觸面均被設置為隔爆面。隔爆面和普通電機的配合面無實質上的不同，只是為了達到較高的密封要求而加大了配合面積（如止口較長）、增強了配合精度。在此部位采用了涂密封膠和加橡膠密封墊等措施；另外，它的接線盒與機殼內部也要嚴密隔離，這一點是普通電機不十分注意的。為了防止一旦電機內部產生“”形成的壓力將機殼炸開，所用的機座和端蓋、接線盒等所用材料強度要高，厚度尺寸要大。并且要對這些部件進行耐壓力試驗（一般為耐水壓試驗），合格后方可組裝使用。